2008年4月26日，首批我国自主研发的小型乘驾式系列标线机在天途路业标线机械厂下线，部分产品并在2008北京国际交通工程技术与设施展览会上亮相，该系列产品是河南天途路业有限公司高端智能型乘架式系统化标线机产业化课题的最新科研成果，其技术性能达到国际领先水平，填补了我国在该领域的一项空白。该产品设计理念超越了德国、丹麦等国外同类产品，实现了从标线机关键技术到整机制造的跨越，使我国标线机研发制造水平迈入国际领先行列。

智能型乘架式标线机属标线机械中的高端产品，其行走驱动系统、喷涂系统、智能控制系统及生产制造工艺复杂、技术附加值很高。其核心一直被国外少数企业所垄断，为打破国外技术垄断，河南天途路业2004年将乘架式智能型标线机关键技术录入公司高端标线机主题。历时4年，自主研发了一系列智能型标线机制造的核心技术，改变了最关键的标线机械行走即可慢又要稳且能在施工时自动定速等一系列关键技术，完成了微电子技术向标线机械的全面渗透，实现了高度智能化及机电一体化、增加了标线机械的电子信息技术含量及智能化程度，完善了产品的标准化、系列化和通用化，较好地改善了施工操作人员的工作条件，充分体现了标线机械节能环保的发展趋势。

目前，该小型乘架式系列标线机械产品共有TT-XCZ-I常温(水性)标线机、TT-CRZ-I/II/III热熔标线机(TT-CRZ-I为标准热熔标线机、TT-CRZ-II为热熔凸起标线机、TT-CRZ-III为标准热熔及热熔凸起两用标线机)及TT-CSZ-I结构型双组份标线机三款五种机型。

专家认为，该系列具有完全自主知识产权的小型乘驾式标线机实现了对国外先进技术的消化吸收及再创新，将结束我国不能生产乘架式智能化标线机的历史。投入市场后，与国外同类型产品相比，在性能出色的同时价格优势明显，具有很强的市场竞争力。